Ico Costa nasceu em Lisboa, em 1983. Estudou na Escola Superior de Teatro e Cinema em Lisboa, na Universidad del Cine, em Buenos Aires e na Le Fresnoy – Studio National des Arts Contemporains, em Tourcoing, França.
Realizou as curtas-metragens LIBHAKETI (2012), QUATRO HORAS DESCALÇO (2012), CORRENTE (2013), ANTERO (2014), NYO VWETA NAFTA (2017), TIMKAT (2021) e DOMY+AILUCHA: CENAS KETS! (2022), bem como o documentário BARULHO, ECLIPSE (2017) e a longa-metragem de ficção ALVA (2019).
O seu trabalho já foi mostrado em festivais de cinema como a Semana da Crítica de Cannes, Roterdão, Cinéma du Réel, Visións du Réel, New Directors/New Films, Oberhausen, Jihlava, Vila do Conde, IndieLisboa, DocLisboa, entre muitos outros.
Está neste momento a terminar duas longas-metragens filmadas em Moçambique e em coprodução com França: O OURO E O MUNDO e BALANE 3.
Em 2019 fundou a produtora Oublaum Filmes, que recentemente produziu os filmes TERRA QUE MARCA (2022), ÁGUAS DO PASTAZA (2022) e TOMORROW IS A LONG TIME (2023), todos estreados no festival de Berlim. Tem ainda em produção projectos de Eduardo Williams e Marcelo Martinessi.